FA417/418型高(gāo)速懸錠粗紗機是我國近年來(lái)開(kāi)發出的新型粗紗機，其紡紗穩定性、一緻性、紡制(zhì)質量的合格率明(míng)顯高(gāo)于托錠粗紗機。适用于普梳和(hé)精梳棉型纖維及化纖的純紡或混紡，将并條後的熟條加工成不同支數(shù)和(hé)撚度的粗紗，供紡制(zhì)高(gāo)質量的細紗。該機取消了傳統粗紗機中的差動機構、擺動機構、換向機構成形和(hé)鐵(tiě)炮變速等，采用工業控制(zhì)計(jì)算(suàn)機+PLC+變頻實行(xíng)同步控制(zhì)，取消了撚度、升降、卷繞、張力、成形角度等變換齒輪，僅保留牽伸變換齒輪，使機構簡化，可(kě)靠性提高(gāo)。

控制(zhì)系統框圖

在整個(gè)系統中PLC和(hé)變頻器(qì)、觸摸屏均通(tōng)過RS-485進行(xíng)串行(xíng)通(tōng)訊，西門(mén)子S7-200PLC有(yǒu)數(shù)種通(tōng)信模式，其中一種叫Freeport模式(自由通(tōng)訊口模式)，在該通(tōng)信模式下，通(tōng)信口完全由用戶程序控制(zhì)，通(tōng)信協議也由用戶設定。在Freeport模式下，PLC與變頻器(qì)之間(jiān)是主從關系，PLC始終處于主導地位。借助XMT與RCV命令分别來(lái)發送和(hé)接收數(shù)據。命令格式分别為(wèi)：

其中PORT為(wèi)PLC的通(tōng)信口，TBL為(wèi)數(shù)據存儲區(qū)，其中TBL的第1字節為(wèi)要發送的數(shù)據長度。對RCV命令第1字節和(hé)***後字節為(wèi)設定的啓始和(hé)結束字節。

在Freeport模式下，通(tōng)信命令前必須通(tōng)信口的初始化，設定通(tōng)信的速度，校(xiào)驗，停止位，通(tōng)信模式，對通(tōng)信方面的特殊寄存器(qì)進行(xíng)賦值。必須确認這些(xiē)設定與變頻器(qì)的設定一緻。

三墾vm05系列變頻器(qì)通(tōng)信指令為(wèi)：

啓始字節+變頻器(qì)号碼+命令字節[+數(shù)據][+校(xiào)驗和(hé)]+結束字節

其中[ ]中為(wèi)可(kě)選部分，請(qǐng)确定參數(shù)設定是否需要附加校(xiào)驗和(hé)，命令是否需要有(yǒu)數(shù)據